幼児の拳ほどの大きさの自分だけの FPV 戦車を組み立てよう

FPV (一人称視点) システムは、RC (ラジコン) 車両やドローンの世界では一般的です。 これらのシステムは、車両に小型カメラを搭載し、ビデオ信号を受信機に送信するため、パイロットは車両の視点から見ることができます。 これは多くのタスクに役立ちますが、他のタスクにとってはまったく重要です。 また、小型化の進歩と MEMS (微小電気機械システム) の開発のおかげで、FPV トランスミッターは非常に小さなパッケージで提供されるようになりました。 このチュートリアルに従って、それを利用して幼児の拳ほどの大きさの FPV 戦車を作成できます。

このタンクは小さいかもしれませんが、完全に機能します。 ユーザーはその動きを完全に制御でき、カメラからのビデオ ストリームを表示して FPV 操作を行うことができます。 また、安価なコンポーネントを使用し、専用の RC 受信機やビデオ モニターを必要としないため、非常に手頃な価格で構築できます。 代わりに、ユーザーはスマートフォンで戦車を制御します。 スマートフォン アプリには、カメラ フィードのライブ ビューと、前方/後方移動、回転、緩やかな方向転換のためのデジタル タッチスクリーン コントロールが含まれています。 これはタンクによって自己ホストされる Web アプリであるため、Web ブラウザーを備えた任意のデバイスからアクセスできる必要があります。

戦車の頭脳は Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 開発ボードで、これには FPV システムに使用するカメラ モジュールが付属しています。 電力は240mAhの小型リチウム電池から供給されます。 開発ボードは、DRV8833 モーター ドライバー ボードを介して、小型 6 mm コアレス モーターである 2 つの駆動モーターを制御します。 戦車の本体は 3D プリント可能で、2 本の輪ゴムが履帯として機能します。

ソフトウェアは簡単で、Arduino IDE を使用して付属のソフトウェアをインストールするだけです。 必要な変更は Wi-Fi 情報を入力することだけで、開発ボードがネットワークに接続できるようになります。 戦車が独自の Wi-Fi ネットワークをブロードキャストすることは可能かもしれませんが、そうすると範囲が制限されてしまいます。

この小さな戦車は 40 ドルをはるかに下回る価格で構築できるはずなので、若い製作者にとっては完璧なプロジェクトになります。